Sur l'histoire de la commune, on connaît les évènements suivants :

• Capitale celtique des Cavares ; "Aurosia, puis sous Auguste : "Colonia Julia Secondanorum Arausio" (siège des vétérans de la 11^ème Légion).
• Siège d'un évêché dès le 4^ème, et d'une petite université.
• Seigneurie des Baux au 12^ème, puis des Chalon au 14^ème.
• A partir de 1530, elle passa aux Nassau et fut intégrée dans la principauté des Orange-Nassau.
• La ville eut à souffrir des guerres de Religion.
• Au 17^ème, construction par Maurice de Nassau d'une importante citadelle, les vestiges romains servant malheureusement de carrière.
• Celle-ci fut démantelée sur ordre de Louis XIV en 1672, au cours de la guerre entre la France et la Hollande.
• Le titre de "Principauté d'Orange" fut transféré à une partie de la province de Gueldre ; "Orange" est également le nom d'un petit état de l'Union sud-africaine fondé par des émigrants hollandais.
• Pendant la Révolution, des réactions violentes entraînèrent de nombreuses exécutions (an II).
• Le théâtre antique d'Orange, ses abords, et l'arc de triomphe sont classés 9^ème sur 15 monuments mondiaux en France, sur un inventaire de 185 monuments dans le monde.
• Orange fait partie de l'Union des villes de France.

Il y a beaucoup de choses à voir dans la ville et les environs. En voici une liste :

Vestiges préhistoriques et antiques

• Station chasséenne de la Bertaude près du Grès.
• Vestiges néolithiques sur les collines Saint-Eutrope et du Moure Rouge.
• Ville romaine : arc de triomphe "de Marius", le plus remarquable de la Gaule (1er siècle avant J.-C.) : 18, 80 m de haut, 19, 48 m de large, 8, 50 m de profondeur, arc à trois passages et deux attiques ; reliefs décorés d'armes et de captifs enchaînés.
• Théâtre, élevé sous Auguste au 1^er siècle avant J.-C.: mur de façade haut de 35, 82 m, long de 103, 15 m, gradins; il pouvait recevoir 12 à15 000 spectateurs ; éléments de décor, statue d'Auguste en marbre ; Louis XIV disait que c'était "la plus haute muraille de son royaume".
• Temple dédié à Dyonisos et nymphée : il passe pour avoir été le plus grand temple de Gaule, vestiges de colonnes.
• Vestiges du rempart et des portes à l'entrée du cimetière, route de Roquemaure.
• Reste du rempart romain, au sudouest de la ville.
• Fondations d'un grand temple, à côté du théâtre antique : il aurait été le plus grand de Gaule (40 m x 25 m).
• Vestiges des murs du gymnase romain : ouvrage de 430 m x 80 m (sous-préfecture).
• Murs romains, dans les caves de la cité administrative : restes des murs d'un gymnase.
• Vestiges d'aqueduc.
• Plans cadastraux gravés sur plaques de marbre, établis par Vespasien (au musée), uniques au monde.
• Le théâtre antique et ses abords et l'arc de triomphe sont Inscrits au "Patrimoine mondial" de l'UNESCO (1981).

Architecture civile

• Ville de plaine et carrefour routier, cité peu industrialisée qui a gardé son caractère avec ses placettes et ses boulevards ombragés.
• Colline Saint-Eutrope, ensemble des vestiges archéologiques : ruines du château médiéval des Orange-Nassau, avec citerne profonde de 100 m, basilique Saint-Eutrope, citernes, bastions modernes.
• Vestiges de remparts.
• "Crève Coeur", énorme bloc de maçonnerie 17^ème, au sommet de la colline Saint-Eutrope : fragment d'un bastion que l'on fit sauter en 1660.
• Hôtel de ville 16^ème/17^ème : façade 19^ème avec tour et curieux beffroi à gargouilles 17^ème, orné d'un beau campanile de 1600.
• Théâtre municipal 19^ème , petit théâtre à l'italienne avec niches et bustes en façade.
• Centre hospitalier 17^ème : escalier monumental avec rampe en fer forgé 18^ème, Vierge dans sa niche à l'étage.
• Bel ensemble urbain : maisons nobles, hôtels, beaux passages ; maison médiévale dite "romane", rue de l'Hôtel-de-ville ; hôtel de Jonc Louis XVI, rue Petite-Fusterie : passage d'entrée voûté et façades ; ancien hôtel Monier-Vinard 18^ème : façades ornées de médaillons et guirlandes, escalier à vis 15^ème.
• Immeubles de l'Ilot Pontillac.
• Portail Louis XIII 4 rue de Tourre.
• Place des Frères-Mounet : ensemble de façades des immeubles l'entourant ; classement destiné à protéger l'environnement du théâtre.
• Fontaine 18^ème, avec masques de femmes, place des Cordeliers.
• Sur la colline Saint-Eutrope, à côté de la Vignasse, reste d'un ancien télégraphe aérien Chappe.

Architecture sacrée

• Ancienne cathédrale Notre-Dame-de-Nazareth 12^ème, restaurée 16^ème et 19^ème, construite sur les ruines d'un temple romain : nef à quatre travées, une partie de la nef et les bas-côtés sont romans d'origine, choeur surmonté d'une coupole sur trompes, abside reconstruite sur des bases anciennes, clocher carré 14^ème, porte avec vestige de décor roman ; stalles et chaire 17^ème, décor intérieur très soigné.
• Eglise Saint-Florent 14^ème/15^ème : Vierge 18^ème de Girardon ; cloître englobé en partie dans le presbytère et des habitations.
• Eglise des Dominicains 14^ème (temple réformé).
• Eglise 19^ème au Grès : vaste bâtiment à abside semi-circulaire, clocher-arcade.
• Chapelle Saint-Louis ; restes d'une ancienne chapelle, dans le garage Peugeot.
• Chapelle à Gabet, sur la fosse commune des guillotinés de la Terreur.
• Chapelle Notre-Dame-de-Meyne (salamandre sculptée).
• Oratoire Notre-Dame à trois niches ; oratoires Saint-Joseph, Saint-Jean 19^ème, Notre-Dame, de la Vierge18ème, à voûte en plein cintre.
• Statue de la Vierge 1855 en haut de la colline Saint-Eutrope.

Musées

• Musée comportant trois sections : le musée archéologique et lapidaire, une galerie de peintures (500 oeuvres de Franck Bangwyn (1867-1943) et Belleroche (élève de Carolus Duran), et le musée du Vieil-Orange (arts et traditions populaires, reconstitution d'intérieur.
• Ethnographie locale).

Sites

• Orange est au centre d'une large plaine située entre le Rhône, au sud, et l'Aigues, au nord : riches cultures, vignobles, vergers.
• Bois Feuillet et Lampourdier au sud.
• Emplacement d'un ancien étang au sud de la ville.
• Grottes de l'enceinte du théâtre.
• Site de la colline Saint-Eutrope qui domine de 97m et fait partie intégrante de la ville, jardin public, table d'orientation.
• Du château, panorama circulaire.
• Jardin des Plantes : cèdre rapporté par Jussieu.
• Fossiles au Moure Rouge.