Sur l'histoire de la commune, on connaît les évènements suivants :

Cité en 1055 : "Sanctus Martinus".
Seigneurie des Vintimille, puis au 15ème des Castellane.
Acheté cent ans plus tard par François de Forbin, il fut échangé et passa aux mains du protestant Charles de Glandevès : celui-ci ayant été chargé d'exécuter le comte de Montausier, mourut transpercé par la broche de son cuisinier.
Erigé en marquisat au 17ème en faveur des Laurens.

Il y a beaucoup de choses à voir dans la ville et ses environs. En voici une liste :

Architecture civile

Pittoresque petit village groupé en éventail sur un promontoire autour de son imposant château.
Belles maisons anciennes ; linteaux intéressants.
Château 12ème, transformé au 17ème par les Laurens, détruit partiellement à la Révolution, restauré sous l'Empire et en 1860 : château et communs : plan carré avec une tour à chaque angle, belles voûtes d'origine, cuisine monumentale ; au 1er étage, appartements 18ème (stucs, boiseries, beau mobilier) porte Renaissance ; parc à la française (1734) et ses éléments structurés, grande citerne.
Près du château, citerne (28000 hl) 13ème, avec voûte, 5 nefs et 16 piliers.
Beffroi carré surmonté d'un campanile.

Architecture sacrée

Eglise paroissiale Saint-Martin 17ème, construite sur les plans de Puget, ancienne chapelle du château communiquant avec lui par un passage voûté : façade et portail classiques ; copie d'un marbre de Puget, retable Renaissance sur le maître-autel (école d'Avignon).
Chapelle Saint-Etienne 17ème, sur les ruines de l'ancien village.
5 oratoires.

Site

Vallées du Grand Vallat et de la Bastidette : au nord et au sud, vallonnements boisés (400-500 m) ; sommet de Louchon (471 m) : quelques vallons aux eaux saisonnières.
Récente découverte d'une grotte de 300 m de long avec petit lac souterrain et galerie annexe avec ossements d'origine antique.
Site du bois du château, chênes tricentenaires, murailles de buis.
Vue de la terrasse du château.